利用基于多旋翼无人机平台的倾斜摄影技术快速生产房屋高精度三维模型。传统航空摄影测绘很大程度上会依赖机场和天气条件并且成本高昂,航测周期长,并不适用于中小区域的快速测绘任务。我们的五相倾斜摄影相机,搭载在多旋翼无人机上,能够随时快速高效的获取目标区域信息并生成三维模型进行测绘。我们分别对农村地区和工业园区500m*500m大小的区域进行试验,模型精度达到1cm,误差能控制在5cm。该方法成本低廉,操作简单,对于中小面积区域面积测绘非常实用。

优势:

  • 铝合金外壳:高集成度设计,抗冲击、抗风沙、环境容许度高,便于安装作业与拆卸转场
  • 高精度PPK后差分处理:-166dbm基带处理灵敏度,≥4dbi天线增益,右旋圆极化全向天线,持续锁定GPS/BeiDou/GLONASS/GALIEO全球卫星信号,提供高精度PPK后处理差分算法,免地面像控测点。
  • 成像精度:>1亿像素,4ⅹ45°倾斜影像与垂直正射影像,构建超精细3维结构,相机镜头光学防抖,提出对焦算法,降低失焦与拖影现象。
  • Android+蓝牙远程调参与任务上传:采用增程蓝牙调参,最大距离10m,大大提高安全性与便携性。
  • 长续航:单次使用时间超过2000张,电池可更换。
  • 先进的坠落保护算法:采用先进的坠落保护算法,在作业中意外发生时,智能判断坠落发生,并在1秒之内启动安全措施,降低设备损坏风险。

 

相机参数

像素总数大于1亿
CCD 尺寸13.2mm×8.8mm
像元物理尺寸2.4 微米
最小成像间隔1s
镜头焦距30倍光学变焦(24-720mm)
最大存储数量170G
参数调节蓝牙调参
影像分辨率50m高度<1cm
待机时间2h
POS记录
光学防抖

配置清单

名称规格型号单位数量备注
六旋翼无人机M6001DJI最新航拍飞行器,装配便捷,搭载3kg相机系统续航时间可达25分钟
差分GPS定位系统D-RTK1厘米级精度定位,双天线测向技术可保障在强磁干扰环境下工作
全自动冗余控制系统A3 Pro1最稳定的飞控系统,拥有三套冗余系统,出现异常时立即自动切换
图传设备Lightbridge21广播级一体化高清航拍图传,最高支持1080p/60fps分辨率,能稳定输出广播行业常用的720p/59.94fps、1080i/50fps分辨率与帧率的信号
五相立体成像(+图传)ZTRS-M5A1自主研发,最核心装备,采用5块最新型微型相机M4/3,在提供最佳地面分辨率同时,又大幅增加采集效率
锂离子聚合物电池5000MAH66块智能电池独立运作,可实时监控所有电池状况,任何一块电池出现异常都不影响飞行状况
充电器6S6
地面站软件配套1为该系统专门设计开发的移动端地面站操作软件,只支持安卓系统
飞机运输箱配套1
其他设备 (配套工具、电量检测器)配套1
保险配套1含第一年保险费用,第三方责任险保额100万,机身险20万
技术培训配套1提供1位学员的无人机驾驶员培训,结业颁发AOPA培训证书